Thông số kỹ thuật Rô-bốt di động tự hành (AMR)

Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của Rô-bốt di động tự hành (AMR) Intech Group được thiết kế dựa trên tiêu chuẩn công nghiệp quốc tế, đảm bảo tối ưu hóa khả năng tích hợp và vận hành trong các nhà máy thông minh cũng như kho tự động:

1. Kích thước & Kết cấu

• Kích thước tổng thể (L x W x H): 1500mm x 850mm x 150mm

• Trọng lượng bản thể: 150 kg

• Cấu trúc bánh xe: 02 bánh chủ động + 04 bánh bị động (cho phép xoay góc 360 độ linh hoạt tại chỗ)

• Màu sắc: Xanh / Xám (hoặc tùy biến theo nhận diện thương hiệu của khách hàng)

2. Tải trọng & Khả năng vận hành

• Tải trọng di chuyển tối đa: 1000 kg

• Tải trọng cơ cấu nâng (Lift capacity): 300 kg (sử dụng 04 xilanh điện nâng hạ pallet)

• Tốc độ di chuyển tối đa: 90 m/phút

• Tốc độ điều hướng: 0.5 m/s

• Động cơ dẫn động: Công suất 750W

3. Hệ thống Định vị & An toàn

• Phương thức điều hướng: Định vị và dựng bản đồ đồng thời SLAM (LiDAR SLAM), chạy trực tiếp theo Map mà không cần vạch từ hay hạ tầng cố định.

• Cảm biến an toàn & Định vị: Trang bị cảm biến LiDAR TIM 781 / Nanoscan3 kết hợp cùng Camera 3D phát hiện vật cản đa tầng.

• Tính năng an toàn: Tự động phát hiện vật cản, tính toán lại lộ trình di chuyển, tích hợp nút dừng khẩn cấp (E-stop) và vùng quét bảo vệ cảnh báo theo thời gian thực.

4. Hệ thống Năng lượng & Kết nối

• Loại Pin: Pin Lithium (LiFePO4/Li-ion) dung lượng 52V - 105 Ah.

• Phương thức sạc: Sạc tự động thông qua cụm tiếp điểm sạc (hoặc tùy chọn sạc bằng tay/thay pin nhanh).

• Phương thức kết nối: Không dây (Wi-Fi / mạng công nghiệp), dễ dàng tích hợp và quản lý qua hệ thống điều hành Fleet Management / WMS / MES.

• Môi trường hoạt động: Nhiệt độ từ 0°C - 50°C.

• Quý khách có thể tham khảo chi tiết cấu hình và giải pháp tư vấn lắp đặt AMR từ Intech Group tại: https://intech-group.vn/robot-amr-sp218.htm